在近日的上海车展上，蔚来汽车掌门人李斌提出了智能汽车新三大件的概念，即智驾芯片、全域操作系统和智能底盘。

　　首先要为蔚来将自家的核心技术成果提炼为新三大件，精准引导用户认知的做法点赞，然后，我们再来看看这个三大件。

　　在过去几十年里，随着经济、科技水平的不断提升，三大件的概念经历了好几次演变。

　　最初的二十世纪七十年代，手表、自行车、缝纫机象征着家庭温饱与基本生活保障，伴随着改革开放带来的物质条件升级，彩电、冰箱、洗衣机成了八十年代的新风尚。

　　进入九十年代，伴随着技术革新和生活提升，空调、电脑、摩托车成了那个年代的三大件。

　　再之后，三大件的概念基本上就停留在了概念的层面，主要供各行各业的玩家们拿它来创造热点。

　　至于家庭消费中三大件之一的汽车这个大宗商品，在燃油车时代，三大件是发动机、变速箱、底盘，到了电动汽车时代，电池、电机、电控成了代表电动车核心技术的三大件。

　　当汽车这个物种基本走完了电动化的上半场，走入智能化的下半场时，代表智能汽车核心技术的三大件是什么呢？

　　之前有人戏称是理想汽车带火的沙发（带加热、通风、按摩功能的座椅）、冰箱、大彩电（多联屏），这当然是一种不带恶意的调侃。

　　不过调侃归调侃，这种同质化严重的显性配置没有什么门槛，不足以成为新时代三大件的技术标签。

　　在这样的背景之下，一方面为了正本清源，一方面期待通过打造技术标签占领用户心智。

　　坚持长期主义投入了五百多亿研发费用的蔚来汽车提出了智能汽车时代的新三大件-智驾芯片、整车全域操作系统和智能底盘，精准地覆盖了智能车三大核心-算力、智能中枢、运动控制，提炼得确实非常精炼。

　　前段时间刚刚过来拜过码头的皮衣教主黄仁勋曾经在几年前发表过一个很能启发人心的观点：TOPS就是新时代的马力。

　　TOPS作为运算速度的计量单位，代表着芯片的计算能力，这句话的真实含义是，算力的载体芯片会成为推动汽车智能化、电动化、网联化、AI化发展的核心驱动力。

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　　正如5C不代表12分钟充满电、10C不代表6分钟充满电一样，即便是20C也做不到三分钟充满电从而替代换电一样，TOPS也不代表系统或计算平台真实的计算能力。

　　峰值算力只是决定计算效能的三大要素之一，其它两个要素分别是有效利用率和算法效率。

　　在这三个要素里，峰值算力代表着硬件性能，算法效率代表着软件性能，有效利用率则代表着软（件）硬（件）协同或软硬结合的能力。

　　决定软硬协同效果的关键在于操作系统，操作系统下接芯片和硬件，上承算法和应用，作为中枢层，助力实现软硬件深度融合，以软硬协同优化实现极致性能。

　　在用户的需求随着AI时代的到来呈指数级增长时，当芯片的计算性能只能遵守18个月才能翻一番并且正在放缓的摩尔定律时，软硬协同就成了实现系统最佳效能的最优解。

　　这个答案并不仅仅适用于智能电动汽车，还适用于上一代的移动智能终端-智能手机。

　　正是基于这个原因，蔚来汽车掌门人李斌才将（智驾）芯片和（全域）操作系统纳入了智能汽车的三大件。

　　芯片和操作系统共同组成计算平台，不仅决定了汽车的智能计算能力，还解决了自上个世纪七八十年代开启计算时代以来的缺芯少魂痛点，应该有资格位列智能汽车三大件。

　　根据智能系统的感知-决策-执行三段论，传感器、芯片、操作系统、算法决定着智能汽车的感知和决策能力，三电、智能底盘决定着智能汽车的执行能力，既然可以独当一面，自然有资格被列入智能汽车的三大件。

　　不过，到了智能化向纵深深入发展的阶段，智能底盘的概念也发生了很大的变化，不再基于反馈的被动滞后响应，而是可以基于主动感知，给出提前预判，也不再仅仅局限在垂向、横向控制上，而是可以实现横、纵、垂三向六个自由度的协同融合控制。

　　当然，位列三大件的主要前提在于技术壁垒和门槛。芯片、操作系统问题困扰了国人多年，解决了卡脖子的痛点，才得以跻身新时代三大件。

　　沙发、冰箱、大彩电之所以并不能构成智能电动汽车的三大件，只能沦为笑谈，也是因为没什么技术壁垒，毫无技术门槛可言。

　　智能底盘的主要亮点在全维融合感知和协同控制上。自动驾驶系统感知能力越来越强，底盘的电动化和线控化也给协同控制提供了便利条件，表面上看，似乎不难，但是，这些理解都浮于表面，智能底盘的关键在于底层支撑跨域融合的架构。

　　在感知层面，这套架构需要基于多传感器融合实现毫秒级频率的路面感知， 基于车身传感器和定位单元实现厘米级的运动估计，并最终实现车-路-云状态联合估计。

　　在执行层面，这套架构需要支撑驱动、制动、转向、悬架的协同控制，保障毫秒级的最小决策链路延时，提升端到端调度处理能力。

　　在这一切的背后，是那个保障信息高效传输、零丢包、高可靠、低时延的通信中间件。

　　非要找个不是的话，智驾芯片只是汽车芯片中最为重要的种类之一，却并非全部，座舱芯片本身也很关键，现在的座舱芯片还停留在8295 30/60TOPS的水平上，未来至少还得翻四番。

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